Скалярное произведение векторов.
Прислано Kest на January 26 2011 21:28:11
Опр.: скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению их длин на косинус угла между ними: a?b=|a|?|b|?cos(a,b).
Теорема. Скалярное произведение векторов a(a1,a2,a3) и b(b1,b2,b3) заданных в ортонормированном базисе выражается формулой
ab=a1b1+a2b2+a3b3
Следствие 1. Векторы a и b заданные в ортонормированном базисе перпендикулярны тогда и только тогда когда
a1b1+a2b2+a3b3=0
Следствие 2. Косинус угла в ортонормированном базисе выражается формулой
cos(a,b)= (a1b1+a2b2+a3b3)/{sqrt[a12+a22+a32] sqrt[b12+b22+b32]}.