Простейшими видами движения АТТ является поступательное и вращательное.
Движения тела называют поступательным если любая прямая жестко связанная с телом
перемещаясь остается параллельной своему начальному положению. При таком движении тела все его точки перемещаются одинаково тоесть за малый промежуток времени радиусы векторы в точке этого тела изменяются на одну и туже величину , следовательно в каждый момент времени скорости всех точек одинаковы и равняются
такое движение можно изучать если рассматривать движение любой из точек АТТ.
Опр. Движением тела при котором 2 его точки А и В остаются неподвижными называются вращением тела вокруг неподвижной оси, причем прямая АВ называется осью вращения.
В превращении тела вокруг неподвижной оси все его точки описывают окружность центры которого лежат на оси вращения а плоскость их перпендикулярна оси вращения точки, твердое тело имеет 1 степень свободы и его положение в пространстве полностью определяется углом поворота φ относительно начального положения φ.
Для характеристики быстроты и направления вращения служит угловая скорость ω, это вектор который числнно равен 1 производной по времени от угла поворота и направлен вдоль оси вращения так, чтобы вращение тела при наблюдении из его конца было видно происходящим против часовой стрелки.
Опр. Периодом вращения называется промежуток времени T в течении которого тело вращается с постоянной угловой скоростью ω делая 1 полный оборот вокруг оси вращения. где n – число оборотов которое совершает тело за единицу времени при равномерном вращении с угловой скоростью ω.
Движение тела при котором 1 из его точек остается неподвижной называют вращением тела вокруг неподвижной точки, обычно эту точку выбирают за начала отсчета.
Твердое тело может совершать 3 независимых вращения относительно каждой из взаимно перпендикулярных осей координат проходящих через неподвижную точку O.
Опр. Ускорением в произвольной точке M вращающейся относительно неподвижной точки O называют линейным ускорением. Всякое сложное движение можно разложить на 2 простых движения, на поступательное и на вращательное. В динамике твердого тела сложного движения удобно рассматривать как совокупность 2 движений.
Опубликовал Kest
April 26 2009 13:39:52 ·
0 Комментариев ·
5149 Прочтений ·
Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.
Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.
Нет данных для оценки.
Гость
Вы не зарегистрированны? Нажмите здесь для регистрации.
