Главная · Статьи · Файлы · Форум · Категории новостей March 29 2024 11:50:19
Навигация
Главная
Статьи
Файлы
FAQ
Форум
Категории новостей
Обратная связь
Фото галерея
Поиск
Ссылки
Разное
Последние статьи
В процессе изготовле...
Как производят разме...
Библиографический сп...
Контрольные вопросы
Содержание отчета
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 33
новичок: tgolovko2010
Друзья сайта

Рейтинг@Mail.ru
Объявление
#2 Кинематическое описание движения тела
Кинематическое описание движения тела: уравнение движения матерьяльной точки при координатном способе задания
[ r = i * x ( t ) + j * y ( t ) + k * z ( t ) ].
Число степеней свободы – число независимых координат, определяющих положение точки в пространстве.
Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая линия, связанная с телом остается параллельной сама себе.
Вращательное движение – это такое движение тела, при котором каждая точка тела движется по окружности, центр которой лежит на одной прямой, оси вращения.
Траектория – линия, вдоль которой движется тело.
Путь – длинная траектории.
Вектор, соединяющий начальную и конечную точки траектории, называется перемещением
Скорость показывает простоту изменения тела в пространстве.
Пусть моменту времени t1 соответствует радиус-вектор r1 движущейся точки, а близкому моменту времени t2 – радиус-вектор r2. Тогда за малый промежуток времени (delta) t точка совершит малое перемещение, равное (delta) s = (delta) r = r2 - r1. (рисунок – веторы r1, r2 выходят из нуля к точке 1, 2 на кривой; точки 1 и 2 соединены и образуют вектор deltaR; вектор средней скорости проходит через 1 и 2, а просто скорость выходит из точки по прямой). v (среднее) = < v > = (delta) s / (delta) t = (delta) r / (delta) t . Вектор средней скорости направлен вдоль вектора перемещения.
Более полно описать движение позволяет мгновенная скорость, т.е. скорость в любой момент времени. Она равна lim (при delta t ? 0) delta r / delta t = r ‘ ( t ). Вектор мгновенной скорости направлен по касательной траектории данной точки. Модуль полной скорости равен:
| v | = (корень) v (ст.2) по х + v (ст.2) по y + v (ст.2) по z
Ускорение показывает скорость изменения скорости. a ( среднее ) = delta v / delta t. (рисунок – точка на полуокружности, от нее 2 вектора скорости, вверх и вправо, их соединяет delta v, вдоль нее уходит в некуда вектор среднего ускорения). Мгновенное ускорение – a = lim (delta t ? 0) delta v / delta t = dv / dt = v ‘ (t). Направление вектора ускорения составляет некоторый угол с вектором скорости. Угол АЛЬФА между векторами скорости и ускорения может изменяться в пределах 0 <= АЛЬФА <= ПИ. Углы АЛЬФА=0 и АЛЬФА=ПИ соответствуют прямолинейному движению. При 0 <= АЛЬФА <= ПИ/2 модуль скорости возрастает, при ПИ/2 < АЛЬФА <= ПИ модуль скорости убывает. При АЛЬФА = ПИ/2 модуль скорости не изменяется.
Вектор ускорения АЛЬФА при криволинейном движении тела обычно представляют в виде суммы двух составляющих, направленных следующим образом: одна по касательной к траектории – это тангенсальное ускорение, вторая по нормали к касательной – нормальное ускорение.
a (нормальное) = v (ст.2) / R //// a (тангенсальное) = dv / dt ///// | a | = (корень) a тангенсальное (ст.2) + a нормальное ст.2.
Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Случайные статьи
5.20. ЧТО ОТКРЫЛ...
#38 Эффективное се...
4. ОБРАЗОВАНИЕ ПЛО...
5.3. АНАЛИЗ ОСНОВН...
Момент силы. Момен...
Слабое взаимодействие
3.4.6. А д с о р ...
Общие выводы из ...
Отношение
ГЛАВА 44
5.15. НЕКОТОРЫЕ ОС...
Электроны
Логарифмический де...
4.1.Физическая пр...
Гравитация
5.1. ПОЯВЛЕНИЕ ПАР...
Свойства булевых а...
3.3.6. Открытие .1...
ВЯЗКОСТЬ
5.18. НЕКОТОРЫЙ А...
5. ЧТО ТАКОЕ ГРАВИ...
Рациональная Вселе...
3.1. ОБРАЗОВАНИЕ П...
2.4.1. Взаимодейст...
Составные высказыв...
ГЛАВА 20
5.7. КАК РАБО...
5.2. ПРЕОБРАЗОВАНИ...
Элементы специальн...
2.4. С п л а в ы с...
#4 Движение точки ...
5.18. НЕКОТОРЫЙ А...
5.1. ПОЯВЛЕНИЕ ПАР...
3. ДАЛЬНЕЙШАЯ ЭВОЛ...
Волновые процессы....
Принцип Маха: связ...
2.4.1. Взаимодейст...
5.11. РАССМОТРИМ К...
Преобразование Лор...
3.3.4. К а п и л ...